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IAI直接机械手ICSPA6
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ICSPA6
单轴机械手6轴组合
AQ封圈（标准配备） AQ
刹车（Y/Z轴限定（Z轴标准配备）） 1
蠕变传感器 2 C/CL
原点限位传感器 2 L/LL
反规格（Y/Z轴限定） NM
带滚珠保持机构导轨 RT
下述型号内记号说明
1 如果Y轴附带刹车，马达反侧部分的尺寸会变长。
2 如果选择蠕变传感器、限位传感器，根据组合方向，安装位置也有所不同，但型号中的标注则与
安装位置无关，蠕变传感器为“C”，限位传感器为“L”。
上述型号的 ① ⑦ 请参考右上方的型号内记号。
此外，行程以mm（毫米）表述。
X轴 NS-LXMM- ① -400-40- ② -T2- ③ -NT1
Y1轴 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤
Y2轴 ISPA-MYM- ① -200-20- ④ -T2- ⑤
Z1轴 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
Z2轴 ISPA-MXM- ① -200- ⑩ - ⑥ -T2- ⑦
上述型号的 ⑩ 记入导程。
20：Z轴速度类型H时
10：Z轴速度类型M时
注）螺母旋转型/大型线性伺服即使是单轴也需安装电缆拖链，但组合成直交机械手时使用了其他
电缆拖链，所以单轴为无电缆拖链规格（NT1）。
注1）行程在型号中以cm（厘米）表述。
（注2）电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m，支持选择其他
长度，以m为单位，最长20m。
（注3）额定加速度为0.3G。可在1G的加速度下进行运作，提升加速度后，负载质
量下降。
兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。