兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI直交机械手ICSA4/ICSPA4

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IAI直交机械手ICSA4/ICSPA4

ICSA4/ICSPA4

单轴机械手4轴组合

请在各轴行程后面标注需要的选项记号。

请务必在型号中标注标准配备的选项。

需要选择多个选项时，请按照字母顺序依次标注。

XY组合方向

型号内容

注意

（注1）行程在型号中以cm（厘米）表述。

（注2）电缆长为X轴接线盒起到控制器为止的长度。标准为3m或5m，支持选择其他

长度，以m为单位，最长20m。

（注3）根据使用条件，值可能会减少。

（注4）额定加速度为0.3G。提升加速度后，负载质量下降。

（注5）长行程时速度会降低，请注意。

另外，以垂直轴下降的状态移动时，请降低速度、加速度后使用。

ICSPA4-BB□HZRS 规格

类型 编码器种类 电缆长 适用控制器 Y轴行程、选项 X轴行程、选项 系列 Z轴电缆配线 Z轴行程、选项 旋转轴运行范围

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。