兴恒安智能科技（深圳）有限公司

IAI直交机械手CT4

IAI直交机械手CT4

IAI直交机械手CT4

IAI直交机械手CT4

CT4

高速直交机械手

1） 型号中的行程单位为cm（厘米）。 

R轴动作范围单位为10°。

2） 电缆长度是从本体接口连接部到控制器的长度。标准

为3m或5m，除此以外的长度也可采用m单位予以对

应。最长可对应30m。

选型注意事项

安装的工装上连接的电缆和气管根据布局设计方法不同，会成为旋转轴的负荷。

需要综合考虑安装工装的转动惯量与电缆等的负荷，不要超过允许值。

另外，电缆与气管布线时也请注意尽可能不要对负荷产生影响。

可在旋转轴动作的工件

动态允许力矩（R轴）

动态允许力矩方向

兴恒安智能科技（深圳）有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自动化整体解决方案。主要产品：电缸、机械手、工业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。